C'est quoi une famille chaleureuse , authentique et sereine ?

J'ai un ami en BTS MCO , qui est toujours souriant , poli , aimable et sympathique avec les autres , il transpire la joie de vivre et la sérénité. Son seul problème c'est qu'il manque de confiance en lui et qu'il est maladroit. Il n'est pas parfait et ça lui arrive de faire des erreurs et d'en avoir fait , mais il a un bon fond , ça c'est quelque chose que je peux confirmer à 250%. Malheureusement , il m'a expliqué qu'il n'est pas heureux lorsqu'il rentre chez lui. Il m'en avait déjà parlé avant mais la situation est la même. Chez lui , il ne se sent pas à sa place , il se sent pas lui-même , il ne ressent pas de chaleur , d'authenticité et de la sérénité ( à l'exception de sa mère mais pour ses frères/soeur , c'est juste impossible ). Il a déjà essayé le dialogue , de faire comprendre ce qu'il ressentait , il a appellé une personne extérieure pour régler le souci mais aucun changement réellement significatif , ses frères/soeurs lui adressent à peine la parole , quand il dit bonjour/bonsoir , il a le droit à des réponses sèches et froides , ses frères et soeurs ne semblent pas réellement satisfait de ses résultats scolaires qui sont corrects , de ses résultats d'objectifs de mise en forme ( soit ils n'y prettaient pas d'importance / restent indifférents ou soit font des fausses louanges dépourvus d'authenticité ) , des fois , mon ami est angoissé ou mal à l'aise quand il s'apprète à rentrer chez lui. Pour résumer , mon ami a un comportement/personnalité à l'opposé de celle qu'il a en BTS quand on le voit. Il est vrai que des personnes peuvent avoir des périodes de stress , d'angoisse , de tristesse , etc ... Mais malgré les difficultés , il y a des personnes qui arrivent à être gentilles , à tendre la main , à exprimer de la positivité et à avoir une certaine résilience , surtout lorsqu'il s'agit de la famille. Mon ami se pose la question sur ce qu'est vraiment une famille chaleureuse , authentique et sereine , une famille qui inspire et incarne vraiment ces valeurs et qui ne vont pas miroiter ces valeurs alors qu'ils n'en est rien de cela car c'est ce que les familles toxiques peuvent faire. Surtout que mon ami m'a précisé qu'il n'avait de conflit avec absolument personne d'autre et que dans sa vie , tout se passe pour le mieux a part ce domaine. Je lui avait déjà proposé de communiquer mais le dialogue ne semble plus du tout être une option. Votre aide sera précieuse et même capitale pour ceux qui vivent cette situation alors qu'ils n'ont rien demandé