Comportement difficile de mon fils de 6 ans

Mon fils qui a 6 ans et demi à un comportement très difficile depuis longtemps. Il est le 3 ème d'une fratrie de 3 enfants (2 sœurs de 11 et 9 ans). Nous sommes actuellement en vacances avec le rythme décalé qui va avec et je n'arrive pas a savoir si nous lui en demandons trop ou si son comportement est inadapté. Depuis ses 2 ans, il a l'habitude de taper ou pousser principalement ses sœurs des qu'il est contrarié. Il semble incapable d'exprimer clairement ses émotions alors que c'est un enfant qui raisonné très bien avec un bon niveau de langage. Il est très agité sur le plan moteur et n'a jamais pu dormir sans nous retrouver la nuit (besoins de contact physique +++). La journée, il bouge tout le temps à besoin de faire mille choses mais s'ennuie très vite incapable d'attendre ou de jouer seul.
Avec mon mari, on communique beaucoup mais on essaie aussi d'imposer un cadre qui est le même pour nos 3 enfants,mais j'ai parfois le sentiment qu'on doit lâcher plus facilement pour notre fils pour éviter une crise, alors que nos 2 filles font preuve de plus de sagesse. J'ai également l'impression qu'on arrive pas et que du coup lui non plus, à situer son degrés de maturité : parfois le plus petit à qui on passe tout mais aussi plus grand que ce qu'il n'est réellement car il suit beaucoup ses sœurs. Bref, nous sommes perdus en tant que parents et tristes de ne pas réussir à le comprendre et à avoir le sentiment que l'on se fache plus qu'on ne passe de bons moments... je précise que c'est un enfant que j'ai beaucoup materné, avec un allaitement qui a duré 2 ans.