Peux on guérir l'infidélité ?

Bonjour,
J'ai 34 ans et que je suis en couple depuis un peu plus de 2 ans.
J'ai eu une vie amoureuse un peu tumultueuse avec une histoire qui a duré 9 ans et qui a finit en eau de boudin.
Aujourd'hui j'entame un nouveau chapitre de ma vie en parlant enfant avec ma nouvelle compagne.
Cependant, je suis quelqu'un qui a toujours chercher la séduction. Jusqu'ici je n'ai jamais couché avec une autre partenaire dans mes relations (a part pour pour ma toute première relation), mais j'ai parfois embrasser d'autres femmes et des câlins un peu "hot" sans acte sexuel durant mes relations, la plupart sans volonté d'aller vers cet acte de base, dont l'actuel. Je me suis toujours défendu en me disant que tant qu'il n'y avait pas d'acte sexuel ce n'était pas de la tromperie. Cependant malgré cette "auto-justification" j'ai toujours ressenti de la culpabilité. Et surtout je n'ai jamais clairement défini ses "limites" avec partenaires.
Suite a ses mal êtres j'ai suivi plusieurs thérapie, un suivi psychologique de 4 mois, un autre de 4 ans (a l'origine pour m'aider a soulager la fin de mon histoire de 8 ans) et de l'hypnotherapie pendant 1 ans, pour comprendre et contenir ce besoin de séduction, qui dans un premier temps m'a paru porter ses fruits.
Dernièrement, j'ai eu un câlin un peu chaud avec une autre femme, sans embrassade ni penetration. Suite a cela je me suis senti très mal, et j'ai alors réaliser que tous mes comportements antérieures étaient, malgré ce que je voulais me faire croire, de l'infidélité. Comme j'ai des piliers de valeurs de loyauté et fidélité très forte j'ai alors compris pourquoi je me sentais mal a chaque fois que je "derapais".
Je me sens très mal, je veux changer et je n'ai pas envie continuer ce mode de fonctionnement, et je n'ai pas envie d'en parler a la compagne par honte et peur de la perdre (j'avais avoué certains dérapage dans mon ancienne relation et cela l'avais fragilisé).
J'ai entamé une nouvelle psychothérapie afin de changer, mais j'ai peur. Je suis perdu et je veux pas blesser la femme que j'aime.
Puis je changer et rattraper les choses ?