Relation conjointe avec beaux parents

Bonjour
Je suis en couple depuis 14 ans et nous avons 2 filles 10 et 14 ans.
Depuis le début les relations de ma conjointe avec mes parents ont toujours été difficiles.
Le plus simple est d'avoir un avis en prenant des exemples (qui pour certains sont pour moi enfantin, ou pas ?)

Ma mère a toujours tricoter des habits pour mes neveux et nièces et jamais pour mes enfants.
Mes parents n'ont pas mis de côté de cartes Marvel et ont tout donné à mon neveu.
Ma grande fille a oublié de fêter les 70 ans de mon père, il lui a fait une petite remarque.
Lorsque l'on arrive en retard à un repas, ma mère dit en rigolant : bah alors vous vous êtes perdu.
Ma fille a été hospitalisée 3 jours, il n'ont pas proposé de venir nous aider pour gérer tout ça, ou venir à l'hôpital.
Ma femme m'a dit que si un jour mes parents sont malades qu'elle n'ira pas les voir à l'hôpital, hors de question.
Ma mère a voulu donner un médicament périmé a ma fille. Ma mère a dit à ma fille j'aurai bien voulu te donner des médicaments mais ta maman ne veux pas.

Ma femme me reproche de ne pas aller à l'encontre de mes parents ,je ne dis jamais rien.
A l'heure actuelle la situation est encore plus difficile car sa mère âgée et handicapée habite la maison.
Je continue à me prendre des remarques continuellement tout en devant m'occuper de sa maman.
Lui couper sa viande, lui préparer son café, la lever lorsque le.kine passe. Gérer les poubelles qu'elle mélange, nettoyer le pipi. Une fois j'ai du gérer et appeler les pompiers car elle était tombée. (Je précise je suis 3 jours en télétravail par semaine)
Je n'ai plus de vie, des qu'elle bouge je dois surveiller, pour pas qu'elle fasse de bêtises.
Ma femme a dit aux enfants que sa maman terminera ses jours à la.maison.
Donc voilà la situation, qui est très triste.
Je suis peiné pour mes enfants. Je suis fatigué. J'aurai tellement souhaité mieux.

Merci à vous pour vos conseils