Ai-je commis un acte de pervers sexuel étant enfant ?

Bonjour, je suis un étudiant qui va bientôt rentrer dans le monde du travail et depuis quelques temps j'ai une idée obsédante concernant un moment passé avec mon cousin. Nous avons 6 ans d'écart et nous nous entendons bien.
Quand j'étais plus jeune, je passais chaque vacances quelques jours chez ma tante et mon oncle. Alors que j'avais 9 ans et mon cousin 3 ans, il était sorti nu de la douche et on discutait dans la chambre. J'étais assis sur le lit. Puis je lui ai demandé de se coucher par terre et intrigué j'ai eu envie de poser mon pied sur ses organes génitaux. Au moment où mon pied les toucha je l'ai tout de suite retiré, par honte et culpabilité. Je n'ai jamais parlé de cet événement à qui que ce soit et je l'ai refoulé. Aujourd'hui ce souvenir est revenu et je suis rempli de culpabilité et de dégoût envers moi même. Mon cousin va très bien, il n'a jamais montré de signe de traumatisme et comme je le précisais au départ, je m'entends très bien avec lui. Mais bien que par moment j'arrive à mettre de côté ce souvenir, il revient toujours à la charge et je n'arrive pas à me pardonner. J'ai également peur qu'un jour mon cousin se souvienne de ce souvenir et que cela lui fasse du mal. Pendant ma période de puberté et même encore aujourd'hui, j'ai développé une certaine peur de la sexualité, par rapport au mal qu'on l'on pouvait faire à autrui avec. J'ai toujours souhaité devenir une personne faisant le bien autour de soi, donnant aux autres, faisant preuve de compassion et de bonté. Je m'efforce chaque jour d'adopter cette attitude. Mais avec ce souvenir j'ai développé la peur d'être un pervers, d'être un imposteur qui ne mérite pas d'être heureux.
Merci d'avance pour votre lecture et vos réponses à venir.