Mon adolescent de 16 ans a pratiqué des attouchements sur son cousin

Bonjour.
Je viens vers vous car mon fils de 16 ans a pratiqué des attouchements sur son cousin de 14 ans.
Cela a commencé à une période où mon fils se faisait harceler au collège. Ses camarades le traitaient d homosexuel et cela l'avait beaucoup perturbé. Mais nous venons juste d'apprendre que depuis cela pendant un an il exerçait du chantage sur son cousin qui fumait en lui demandant de le laisser faire des branlettes s'il voulait qu'il lui achète ses cigarettes.
Aujourd'hui son cousin a avoué à des copains ce qu'avait fait mon fils qui ont prévenu leur grand-mère.
Nous nous sommes chargés de prévenir nous même les parents de son cousin.
Son cousin est perturbé mais dans un contexte familial particulier il ne veut pas porter plainte et les parents non plus.
Je ne sais pas trop quoi faire pour aider mon fils à éviter de récidiver et à comprendre les conséquences de ses actes. Je pense qu'il se cherchait à se moment là et malheureusement à fait des choses horribles à mon neveu.
Il a reconnu tout de suite les faits et s'en veut beaucoup. Nous avons décidé tous ensemble qu'ils ne se cotoiraient plus.
Nous sommes séparé depuis qu'il a 2 ans avec son père qui avait des troubles sexuels également.
Je suis démunie. Que dois je faire?