Comment être synthétique dans les discussions ?

Bonjour,
Je suis une jeune fille de 29 ans et j'ai un soucis qui me complexe parfois au quotidien.
Lorsque je discute avec les gens, je n'arrive pas à être synthétique, je me perds dans les détails , alors que je veux vraiment être concise.
Surtout lorsque je me confie à mes amies de ce qui m'est arrivée, j'ai de la chance elles sont bienveillantes et arrivent à m'écouter , mais je pense que parfois cela peut agacer...
Je ne sais pas si cela peut être lié, mais je suis dyspraxique. (bilan neuropsychologique et psychomotricité effectué). Je sais que j'ai des difficultés pour me concentrer régulièrement, et j'ai besoin de fermer les yeux rapidement pour me recentrer parfois. Pour autant, un TDA/H n'a pas été confirmé, ou bien était présent dans l'enfance mais a été compensé au fil du temps , et lié à certains contextes en lien avec la dyspraxie .
Quelle est la cause et comment y remédier ? Tout me parait important, même pendant mes études, je n'ai jamais réussi à réaliser des fiches synthétiques...
J'ai peur qu'un jour, les gens me laissent tomber car je suis trop difficile à suivre parfois .